Wałbrzyski Klub Taekwon- Do Taipan powstał w 1993 roku równocześnie z Polską Unią Taekwondo. Założył go Piotr Gąsior (obecnie 6.dan) – prezes Polskiej Federacji Taekwon-do, której przewodzi do dnia dzisiejszego.
Początki klubu były bardzo trudne z racji mało popularnej wtedy dyscypliny jakim było taekwon-do. Klub przyjął nazwę Gryf Wałbrzych. Podlegał wówczas pod Świdnicę. W 1994 roku do klubu zaczyna uczęszczać Rajmund Felusiak (obecnie 4.dan). Pod okiem Piotra Gąsiora zaczynał zdobywać umiejętności.
Tak wyglądały dwa lata powolnego rozkwitu sekcji w Wałbrzychu. Później w klubie dochodzi do zmian zarówno miejsca treningów jak i samych instruktorów, w kolejności: Rafał Janiak (1.dan), Tomasz Pieńkoś (1.dan), Robert Więcek (1.dan). Wtedy zajęcia były prowadzone w dzielnicy Podgórze w PSP nr 5.
W 1998 roku Rajmund Felusiak zdobywa 2.cup, zostaje asystentem Roberta Więcka i pomaga przy treningach. Klub zmienia oficjalnie nazwę na “Taipan Wałbrzych”. Niestety po dwóch latach owocnej współpracy i przyjaźni, która trwa do dnia dzisiejszego z powodów osobistych Robert Więcek wyjeżdża za granicę. Od 2000 roku klub przejmuje Rajmund Felusiak, który posiada już stopień mistrzowski 1.dan i kieruje nim do dziś. Od tego momentu wydarzenia biegną już szybko. Następuje zmiana miejsca treningów na dzielnicę Biały Kamień. Po 3 latach zostają otwarte sekcje również w Mieroszowie. Sekcja rozwija się tam bardzo prężnie i trwa około 5 lat. Niestety z powodu zamknięcia sali treningi musiały być przerwane. Wychowali się tam przyszli mistrzowie polski i medaliści Europy. Oto tylko kilku z nich: Krzysztof Kucharski, Kamil Groszek, Krzysztof Jurczyk.
Równolegle w Wałbrzychu następuje rozkwit sekcji. W 2004 roku trener Felusiak zdaję na 2.dan. Od 2006 roku powstaje druga sekcja w Wałbrzychu na Podzamczu, gdzie zaczyna asystować trenerowi Tomasz Bloch (obecnie 2.dan). Od 2007 roku przejmuje on sekcję, samodzielnie rozwija ją pod skrzydłami “Taipan Wałbrzych”. W 2008 roku klub zmienia nazwę na “Klub Taekwon-do Taipan” z racji tego, że zostaje otwarta następna sekcja w Boguszowie- Gorcach. Jeszcze w 2010 roku klub zaistnieje w 2 następnych miastach w Kamiennej Górze i Strzegomiu.
Ale to nie koniec, chcemy być najlepsi w Polsce. Na razie mamy 4 miejsce, ale bardzo się staramy. “Klub Taekwon-do Taipan” regularnie się rozwija o czym świadczą wyniki z wielu zawodów i tak: za sezon 2006/2007 w klasyfikacji generalnej na 38 miast zajęliśmy 8 miejsce, zdobywając 7 złotych, 6 srebrnych i 13 brązowych medali na Mistrzostwach i Pucharze Polski. Sezon 2007/2008 to już 7 miejsce: 10 złotych, 18 srebrnych, 17 brązowych medali. Sezon 2008/ 2009 to najlepszy wynik bo miejsce 4 w Polsce na prawie 50 miast! Zdobyliśmy aż 69 medali – w tym 20 złotych, 21 srebrnych, 28 brązowych. Obecny 2010 rok jeszcze trwa. Nasz sukces i ciągła poprawa wynika z pracy głównie z dziećmi od samego początku, bo już w wieku nawet 4–5 lat oraz z młodzieżą, która ma bardzo dużo energii. Aktualnie “Klub Taekwon-do Taipan” jest obecny w 4 miastach: Wałbrzych, Boguszów-Gorce, Strzegom, Kamienna Góra, a na jego czele już prawie 10 lat stoi Rajmund Felusiak (4.dan), który jest również Sędzią Głównym w Polskiej Federacji Taekwon-do. Dziękuję wszystkim, którzy trenowali i trenują, za wkład w budowę obecnej pozycji klubu oraz przyszłym ćwiczącym, którzy przyczynią się do tego, że będziemy numerem 1.

Powrót.